El equipo ha sido desarrollado por la empresa Recyclamer Pampa Argentina, dedicada al cuidado del medio ambiente, junto al Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales (LEICI) de la Facultad de Ingeniería de la UNLP.
Básicamente, se trata de un robot diseñado para la recolección de residuos en cuerpos de agua y relevamiento de variables hidroambientales, según se describe.
Según describió el investigador del LEICI Juan Luis Rosendo, quien participó del desarrollo junto al académico Fabricio Garelli y un grupo de estudiantes y becarios de la Facultad, “el robot posee la capacidad de limpiar los residuos superficiales, y hasta 40 cm de profundidad, en cuerpos de agua como ríos, lagunas y puertos, entre otros”.
“Esta profundidad -continuó- es donde suelen encontrarse macro-plásticos (botellas, bolsas, etc), micro-plásticos e hidrocarburos en flotación, los cuales están entre los principales contaminantes de cursos de agua».
Respecto del ensamblaje de conocimiento técnicos y aportes, Rosendo explicó que mientras que la empresa Recyclamer Pampa Argentina contribuyó con su experiencia en el área de tratamiento de residuos y limpieza de cuerpos de agua, desde el LEICI “se aportó con la automatización del sistema”.
Esta automatización “consistió en el diseño, dimensionado e integración electrónica de una arquitectura de hardware modular a bordo (controladores de velocidad, computadora, sensores, antena, etc.), y el desarrollo de la lógica de control para lograr la autonomía de robot”, agregó.
“Esta última no se trata de un desarrollo trivial -afirmó el investigador del LEICI-, sino que implicó la aplicación de modelos y técnicas de control desarrolladas específicamente para este robot, así como la integración de algoritmos de fusión de datos para la captura de información de los diversos sensores a bordo».
Los paneles solares ubicados en la cubierta del dispositivo, que asemeja a un pequeño catamarán sin velamen, pueden realizar la recarga de las baterías de que está previsto mientras se encuentra en funcionamiento
A su turno, el presidente y fundador de Recyclamer Pampa Argentina, Alan D ́ Alfonso Peral, refirió que el objetivo de la empresa es desarrollar los sistemas para la venta en Latinoamérica y en el Caribe.
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