Robot sobre orugas de 9 toneladas impulsado por IA para la construcción de grandes plantas fotovoltaicas

La empresa china Beijing Relu Robotics Co., Ltd. anunció que su robot de la serie Bison se está utilizando en la construcción de una planta solar de gran escala no especificada en Argelia.

“En condiciones exigentes de operación al aire libre, los robots deben hacer frente a una amplia variedad de incertidumbres, como la radiación solar intensa, el viento y la arena, la lluvia y la nieve, los terrenos irregulares, los entornos de gran altitud y otros factores impredecibles. Mantener un funcionamiento estable, eficiente y preciso en estas condiciones representa un importante desafío de ingeniería”, afirmó la empresa en un comunicado. “Relu Robotics aborda este desafío mediante una combinación de percepción 3D de alta precisión, toma de decisiones inteligente y control adaptativo del movimiento”.

La serie Bison está diseñada para la construcción de instalaciones fotovoltaicas montadas sobre suelo y cuenta con una plataforma de 9 toneladas que proporciona una mayor estabilidad en entornos exteriores. Según se informa, su brazo robótico puede manipular cargas de hasta 50 kg y tiene un alcance de trabajo efectivo superior a 5 metros. De acuerdo con Relu Robotics, la tecnología propia de percepción 3D y los algoritmos de control adaptativo del movimiento del sistema permiten una precisión de percepción inferior a 3 mm, un error de reconocimiento del ángulo de los soportes inferior a 0,5°, una precisión de instalación de hasta 5 mm y una precisión de posicionamiento repetitivo inferior a un milímetro.

Diseñada para proyectos solares remotos, la plataforma está equipada para operar en entornos difíciles y tiene una capacidad máxima de ascenso de 20 grados, según la empresa. Puede funcionar en un rango de temperaturas de -20 °C a 60 °C, con un grado de protección IP54 para el vehículo e IP65 para sus componentes principales.

La plataforma mide 5.200 mm × 2.100 mm × 2.450 mm y está equipada con un sistema de alimentación diésel de autonomía extendida, respaldado por una batería CATL de 33,4 kWh y un extensor de autonomía de 30 kW. El robot se desplaza sobre orugas de acero de 3.440 mm de longitud y 400 mm de ancho, lo que permite utilizarlo en distintos tipos de terreno, como arena, desiertos, zonas baldías, colinas y pendientes suaves. Con un consumo promedio de combustible de 2 l/h, el sistema puede alcanzar una velocidad máxima de 4 km/h y operar a altitudes de hasta 5.000 metros.

Relu Robotics afirmó que la serie Bison ha sido sometida a pruebas de campo en regiones como Mongolia Interior y Xinjiang, donde son habituales condiciones adversas como tormentas de arena, altas temperaturas y variaciones térmicas significativas.

Para operaciones prolongadas en obras remotas, el robot está equipado con un tanque de combustible de 200 litros. Sobre la base de una jornada laboral típica de 10 horas, el consumo de combustible es inferior a 20 litros diarios, lo que permite hasta 10 días de operación continua con el tanque lleno, según el fabricante.

El robot funciona mediante un proceso de tres etapas que combina percepción, toma de decisiones inteligente y ejecución robótica. En primer lugar, sus sistemas de visión identifican los módulos fotovoltaicos, las estructuras de montaje y las condiciones del entorno. En segundo lugar, su sistema de control mediante inteligencia artificial analiza el entorno, planifica las rutas de desplazamiento y determina los requisitos de posicionamiento. Por último, el brazo robótico recoge, transporta, alinea e instala los módulos.